可以，但同时需满足以下条件。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第172号）第十七条的相关规定，已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。申请增加轻型牵引挂车（C6）、中型客车（B1）、重型牵引挂车（A2）、大型客车准驾车型（A1）的，还应当符合下列规定：申请增加大型客车准驾车型（A1）的，已取得驾驶城市公交车（A3）、中型客车（B1）准驾车型资格二年以上、已取得驾驶大型货车准驾车型（B2）资格三年以上，或者取得驾驶重型牵引挂车准驾车型（A2）资格一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录。
