穿着醒目的工作背心，平稳迈出四足机械步，遇到台阶不仅能轻松跨越，还会贴心发出语音提示。昨天（3月24日），记者在苏州市具身智能机器人综合创新中心看到这样一群机敏的“汪汪队”，它们是哈尔滨工业大学苏州高等研究院机器导盲犬团队历时近一年研发出的机器狗“小苏”。今年上半年，“小苏”将入驻苏州市盲聋学校，为视障群体带去科技的温度。

虽然没有毛茸茸的尾巴，但是“小苏”机灵样不输一只真正的小狗。它头顶一个黑色的“雷达眼”，时刻捕捉周围真实场景的三维数据；雷达下方嵌入的双目摄像头则紧盯眼前路面，提供精准的视觉感知；红色机身下面是结实有力的四足底座，这四条赋予“小苏”全地形行走能力的机械腿，来自吴中区企业智身科技。两条后腿间，取代尾巴的是一根最长可伸缩至1.2米的盲杖。

“我国视障人群超千万人，而现役导盲犬仅有百余只。瞄准这一民生痛点，我们去年启动智能机器导盲犬的研发。”哈工大苏州高等研究院“小苏”机器导盲犬团队的项目经理、小苏机器人技术（苏州）有限公司联合创始人李武浩介绍，“小苏”如今已迭代到2.0版本，具备复杂地形下的自主导航与障碍智能规避能力，精准定位误差小于10厘米，并能区分行人、车辆、台阶等复杂障碍；同时，“小苏”拥有语音交互、场景及地形识别和定向导航等先进拓展功能。

目前，“小苏”已在苏州市盲聋学校完成了两个多月的驻点开发与深度调测。历经技术迭代，“小苏”已能稳定穿梭在教室、食堂和校园各个室内外场景中。在前期的实地测试中，研发团队发现视障人群在出行引导之外，还有强烈的陪伴诉求。为此，项目团队为“小苏”搭载了AI大脑和语音系统，让它既能听懂指令，又能互动交流，以填补这一特殊群体的情感空白。

不久后，“小苏”将在苏州市盲聋学校正式上岗，为在校视障学生提供出行服务。目前，团队正进行最后的调试优化工作。工作人员透露，下一代“小苏”将实现整机的高度集成，并根据盲人使用习惯对盲杖形态升级改造。此外，这些聪明的机器“汪汪队”有望走上街头、迈进商圈，让更多视障人士享受到科技带来的便利。